Tulparion entwickelt hochmoderne Bewegungs- und Robotikplattformen, die für Submikron-Wiederholgenauigkeit und dynamische Stabilität ausgelegt sind. Durch die Integration von leistungsstarker Servoregelung, fortschrittlicher kinematischer Modellierung und Mehrachs-Koordination erreichen wir optimale Geschwindigkeit und Präzision. Jedes System basiert auf einer strukturierten und zuverlässigen, IEC-61131-3-konformen Architektur und gewährleistet maximale Durchsatzleistung sowie robuste, langfristige Performance in anspruchsvollen, hochdynamischen Anwendungen.
Die Entwicklung der geometrischen Modellierung und Konstruktion von Roboterarmen und kartesischen Systemen, einschließlich inverser Kinematik für hochpräzise Bewegungen.
Erzeugung intelligenter Bewegungsbahnen mithilfe optimierter Geschwindigkeitsprofile (S-Kurve), um Vibrationen zu minimieren und Durchsatz sowie Taktzeiten zu maximieren.
Erweiterte Feinabstimmung und Applikationsentwicklung für Servosysteme mit hoher Bandbreite, um eine präzise Kraft-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung zu gewährleisten.
Logikentwicklung für gleichzeitige, synchronisierte Achsbewegungen unter Integration modellbasierter Regelverfahren für dynamische Stabilität und aktive Schwingungsdämpfung.
Entwicklung modularer und sicherer Steuerungssoftware-Architekturen gemäß PLCopen-Standards und IEC 61131-3 für maximale strukturelle Zuverlässigkeit.