Hassas Hareket & Robotik Sistemler

Tulparion, alt-mikron tekrarlanabilirliğe ve dinamik stabiliteye sahip gelişmiş hareket ve robotik platformlar sunar. Yüksek performanslı servo kontrol, ileri kinematik modelleme ve çok eksenli koordinasyonu entegre ederek en yüksek hız–hassasiyet dengesini sağlarız. Tüm sistemlerimiz, maksimum verim ve uzun ömürlü performans için IEC 61131-3 uyumlu yapılarla tasarlanır.

Robotik Kinematik Modellemesi & Kartezyen Tasarım
Robotik kolların ve Kartezyen sistemlerin geometrik modellemesi ve tasarımının yapılması; yüksek hassasiyetli hareket için ters kinematik çözümlerinin oluşturulması.
İleri Seviye Yörünge Planlama & Hız Profilleme
Titreşimi en aza indirmek ve verim ile çevrim süresini maksimize etmek için optimize edilmiş hız profilleri (S-eğrisi) kullanarak akıllı hareket yolları oluşturma.
Yüksek Performanslı Servo Kontrolü & Ayarlama
Kuvvet, hız ve pozisyonun hassas şekilde kontrol edilmesi için yüksek bant genişliğine sahip servo sistemlerde ileri seviye ayar (tuning) ve uygulama mühendisliği.
Çok Eksenli Senkronizasyon & Model Tabanlı Dengeleme
Eşzamanlı ve senkronize eksen hareketi için lojik tasarımı; dinamik stabilite ve aktif titreşim sönümleme için model tabanlı kontrol entegrasyonu.
Hareket Mimarisi & IEC 61131-3 Uyumlu Yazılım
PLCopen standartlarına ve IEC 61131-3’e uyumlu, modüler ve güvenilir kontrol yazılım mimarilerinin tasarlanması.